Lorsque les Romains préparaient le chantier, ils utilisaient des chorobates pour mesurer les différences de niveau et une groma ou une dioptra pour les alignements.
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| Le chorobate | La groma | La dioptra |
La chèvre |
Le mouton |
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La chèvre sert à soulever des charges. Pour les plus grosses, la source dénergie est une roue avec, à lintérieur, des esclaves qui marchaient pour que la roue tourne et fasse monter la corde, qui soulevait la charge. |
Le mouton sert à enfoncer des pieux. Il est constitué de poutres qui portent une poulie où passe une corde. A cette corde est suspendue une charge. La corde est tirée par des hommes puis relâchée. La charge tombe et enfonce le pieu. |