Mentions légales

Boutique du prof,...

Le coin des éditeurs : mécanique

Mécanique du solide
Applications industrielles

2ème édition

P Agati ; Y Bremont ;
G Delville

Dunod
STS - IUT - CPGE - Ingé

 


Contact :

Mot des auteurs :

Dans la collection SI proposée aux étudiants des CPGE, DUT, BTS, ainsi qu'aux étudiants du 1er cycle universitaire, cet ouvrage développe les 3 grandes parties de la mécanique générale du solide indéformable :

Les chapitres de ce livre sont construits sur le même plan :

Nous souhaitons que la méthode pédagogique utilisée et le choix des exercices permettent au futur ingénieur ou technicien de comprendre, d'assimiler et d'appliquer les concepts fondamentaux de la mécanique du solide pour arriver à une modélisation et une étude correcte des systèmes mécaniques industriels.

Table des matières :

PARTIE l. CINÉMATIQUE

CHAPITRE 1. MODÉLISATION ET PARAMÉTRA6E DES MÉCANISMES

1.1 Modélisation des pièces mécaniques 1.2 Modélisation des liaisons 1.3 Nombre de degrés de liberté d'une liaison 1.4 Paramétrage de la position d'un solide par rapport à un repère 1.5 Schéma cinématique des mécanismes 1.6 Loi "entrée-sortie " d'un mécanisme

Exercice résolu : Mélangeur de pâtisserie Exercices corrigés :
1.1. Guidage en rotation 1.2. Joint de OLDHAM 1.3. Actionneur de trieur à grains l .4. Échelle contre un arbre.1.5. Solides en contact avec un plan l .6. Système bielle manivelle 1.7. Régulateur centrifuge Citroën 1.8. Joint de Cardan 1.9. Barrière de passage à niveau 1. 10. Moteur de modèle réduit 1. 11. Machine d'essai de fatigue en flexion

CHAPITRE 2. VECTEURS POSITION, VITESSE ET ACCÉLÉRATION D'UN POINT D'UN SOLIDE

2.1 Mesure du temps 2.2 Vecteur position d'un point d'un solide 2.3 Vecteur vitesse d'un point d'un solide 2.4 Vecteur accélération d'un point d'un solide 2.5 Calcul du vecteur vitesse et du vecteur accélération d'un point d'un solide 2.6 Dérivation graphique

Exercice résolu : Mouvement d'un outil de fraise

Exercices corrigés :
2.1. Mouvement hélicoïdal 2.2. Mouvement cycloïdal 2.3. Manipulateur de fonderie 2.4. Tronçonneuse de tube en continu 2.5. Navigation à la surface de la Terre 2.6. Compresseur volumétrique ROOT 2.7 Détermination d'un profil de came 2.8. Aérogénérateur à hélice bipale 2.9. Équilibreuse de roue

CHAPITRE 3 . CHAMP DES VEOEURS VITESSE ET ACCÉLÉRATION DES POINTS D'UN SOLIDE

3.1 Champ des vecteurs vitesse des points d'un solide 3.2 Champ des vecteurs accélération des points d'un solide

Exercice résolu : Échelle contre un mur

Exercices corrigés :

3.1. Pompe à eau 3.2. Machine à fileter 3.3. Pince à troncs d'arbres 3.4. Manipulateur 3.5. Pendule double 3.6. Régulateur à boules

CHAPITRE 4. COMPOSITION DES MOUVEMENTS

4.1 Composition des vecteurs vitesse 4.2 Vecteur vitesse de glissement en un point entre deux solides 4.3 Composition des vecteurs rotation 4.4 Vecteurs rotation de roulement et de pivotement 4.5 Composition des torseurs cinématiques 4.6 Composition des vecteurs accélération

Exercice résolu : Roulement à billes

Exercices corrigés :
4.1. Train d'atterrissage 4.2. Rectifieuse plane 4.3. Mécanisme de changement de vitesse 4.4. Poulie réductrice REDEX 4.5. Pompe oscillante 4.6. Réducteur à billes 4.7. Variateur de vitesse Graham 4.8. Variateur de vitesse « patin ».
4.9. Variateur de vitesse à billes PIV

CHAPITRE 5. MOUVEMENT PLAN SUR PLAN

5.1 Centre instantané de rotation. Base et roulante 5.2 Recherche géométrique du centre instantané de rotation 5.3 Propriété de la base et de la roulante 5.4 Profils conjugués 5.5 Mouvement plan sur plan de trois plans

Exercice résolu : Pompe à débit réglable

Exercices corrigés :
5.1. Presse à décolleter 5.2. Roulement à billes 5.3. Poulie réductrice REDEX 5.4. Croix de Malte 5.5. Guidage à billes 5.6. Rectification des dentures d'un pignon 5.7. Variateur GUSA 5.8. Piqueuse plate Singer 5.9. Tracé d'un profil conjugué 5.1 0. Véhicule sur un plan

PARTIE II . STATIQUE CHAPITRE 6. MODÉLISATION DES ACTIONS MÉCANIQUES

6.1 Représentation mathématique des actions mécaniques 6.2 Modélisation des actions mécaniques à distance 6.3 Modélisation des actions mécaniques de contact

Exercice résolu : Limiteur de couple

Exercices corrigés :
6.1. Centre de surface 6.2. Centre de masse 6.3. Poutre encastrée 6.4. Barrage poids 6.5. Vanne à secteur circulaire 6.6. Transmission par roues coniques 6.7. Flotteur de carburateur 6.8. Effet Magnus 6.9. Butée Michell 6. l 0. Relations de Hertz

CHAPITRE 7. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

7 1 Équilibre d'un ensemble matériel par rapport à un repère 7 2 Principe fondamental 7 3 Théorème des actions mutuelles 7 4 Application : système vis-écrou

Exercice résolu : Meuble sur rouleaux

Exercices corrigés :
7 1. Portique.7 2. Porte tôle 7 3. Fixation de sécurité pour ski 74. Suspension avant de véhicule 7 5. Robot manipulateur 76. Montage de tournage. 7 8. Compresseur pneumatique 7 l 0. Solides sur un plan incliné

CHAPITRE 8. HYPERSTATISME ET MOBILITÉ DES MÉCANISMES

8.1 Hypothèses de l'étude 8.2 Graphe des liaisons d'un mécanisme 8.3 Torseurs d'action mécanique transmissible et cinématique d'une liaison 8.4 Liaison équivalente 8.5 Liaisons en parallèle 8.6 Liaisons en série 8.7 Structure des mécanismes 8.8 Hyperstatisme d'un mécanisme 8.9 Mobilité d'un mécanisme 8.10 Relation entre hyperstatisme et mobilité 8.11 Avantages et inconvénients d'un mécanisme isostatique par rapport à un mécanisme hyperstatique

Exercice résolu : Robot de manutention

Exercices corrigés :

8.1. Bride de serrage 8.2. Guidage de translation 8.3. Montage de fraisage 8.4. Tripode de joint articulé 8.5. Montage de perçage 8.6. Table d'affuteuse 8.7 Épandeur d'engrais 8.8. Plateau tournant 8.9. Butée pour table de fraiseuse

PARTIE III . DYNAMIQUE

CHAPITRE 9. CINÉTIQUE

9.1 Principe de conservation de la masse 9.3 Torseur dynamique 9.4 Relation entre le moment cinétique et le moment dynamique 9.5 Énergie cinétique 9.6 Application 9.7 Remarques 9.8 Moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe 9.9 Opérateur d'inertie d'un solide 9.10 Base principale d'inertie.9,11 Les différents moments d'inertie 9.12 Théorème de Huygens 9.13 Moment cinétique d'un solide

Exercice résolu : Régulateur de vitesse

Exercices corrigés :
9.1. Matrices d'inertie 9.2. Pale d'hélicoptère 9.3. Plateau tournant 94. Vilebrequin 9.5. Bras manipulateur 9.6. Table élévatrice 9.7 Équilibreuse de roue 9.8. Roulement à rouleaux coniques 9.9. Différentiel

CHAPITRE 10 . PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE

10.1 Principe fondamental 10.2 Théorème des actions mutuelles 10.3 Cas particuliers 10.5 Expression du principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléel 10.6 Équilibrage dynamique

Exercice résolu : Véhicules au démarrage

Exercices corrigés :
10.1. Variateur de vitesse à plateau 10.2. Tourelle de machine-outil 10.3. Mandrin anti-centrifuge 10.4. Système tige-excentrique 10.5. Effet gyroscopique 10.6. Butée à billes 10.7 Aérogénérateur 10.8. Équilibrage dynamique 10.9. Broche multiplicatrice de vitesse de coupe 10.10. Pendule de torsion

CHAPITRE 11 . ÉNERGÉTIQUE

11.1 Puissance 11.2 Travail 11.3 Énergie potentielle 11.4 Théorème de l'énergie cinétique

Exercice résolu : Démarreur pour moteur Diesel

Exercices corrigés :
1 1.1. Extracteur à inertie 1 1.2. Dispositif de marquage automatique 1 1.3. Embrayage 1 l .4. Moteur électrique de laminoir 1 l .5. Voiture jouet à friction .
1 1 .6. Vérin à double effet 1 1.7. Détermination expérimentale d'un moment d'inertie 1 1.8. Résolution des problèmes de statique 1 1.9. Rendement d'un train d'engrenages 1 1.10. Volant d'inertie 1 1.1 1. Démarrage d'une MOCN

 

intitulé de la discipline
page d'accueil de la discipline
vers la page d'accueil du site de nancy-Metz
précédent
suivant