Dans cette bande dessinée qui se déroule au Moyen Âge, Angelot, un enfant abandonné, est recueilli par une bande d'orphelins, deux jeunes filles et trois jeunes gens, qui vivent péniblement de rapines ou en jonglant sur les places publiques. Ils doivent affronter de nombreux dangers pour survivre.
L'un des centres d'intérêt de cette bande dessinée est le traitement du temps. D'une part, il y a des ellipses temporelles dans le récit ; Angelot, bébé au début, est un adolescent à la fin.
D'autre part, l'époque de référence peut être précisée par des allusions ou des citations. Par exemple, l'un des personnages raconte Tristan et Iseult (XII e et XIII e siècles), Angelot rencontre un chevalier errant, l'une des jeunes filles du groupe manque être brûlée comme sorcière, et une guerre ravage la France : " Il paraît que cela dure depuis cent ans ", dit l'un des personnages. Et Coline chante à Angelot une " berceuse ", qui est en fait une fatrasie de Watriquet Brassenel de Couvin, écrite vers 1330.
Ce volume a également été édité par l'École des loisirs.