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Moteur Hybride 200 pas
Les moteurs pas à pas permettent de convertir directement un signal électrique numérique en un positionnement angulaire de caractère incrémental. Chaque impulsion envoyée par le système de commande au module de puissance se traduit par la rotation d'un pas du moteur. la résolution angulaire d'un moteur pas à pas va de 4 à 400 pas. On peut distinguer trois catégories technologiques :
Principe :
Ce type de moteur exploite le phénomène d'attraction de deux pôles opposés et la répulsion de deux pôles identiques.
Par inversion du sens du courant dans les bobines magnétiques, on provoque une inversion du champ magnétique, ceci doit avoir lieu dans un ordre précis par la commutation des phases pour avoir une rotation par pas entier ou demi pas.
On peut commander ce type de moteur :
Il possède plusieurs paires de pôles entourés chacun par une bobine. Pour produire un champ magnétique ces bobines sont traversées par un courant. Le rotor est constitué d'aimants permanents.
Un moteur est dit unipolaire lorsqu'un enroulement crée toujours un pôle de même nom, Il est dit bipolaire lorsqu'un enroulement crée soit un pôle nord soit un pôle sud selon le sens du courant.
Le moteur hybride est une combinaison du moteur à reluctance variable et du moteur à aimant permanent.
Exemple moteur de 200 pas
Le rotor composé d'un aimant permanent emboîté dans deux couronnes de 50 dents décalées d'une demi dent. De profil, on a ainsi 100 dents alternativement pôle nord et pôle sud soit 50 paires de pôles.
Le stator est constitué de 2 bobines (modèle bipolaire) montées en 8 électro-aimants soit 4 paires de pôles.
Le nombre de pas entier possible est de 50 × 4 soit 200 pas.
Les deux bobines sont toujours alimentées, le couple est optimum.
Une bobine sur deux est alimentée, le couple est plus faible mais la commande est plus simple.
C'est une combinaison des deux modes précédents.
Les bobines sont alimentées avec un courant variable, c'est le principe du moteur synchrone
Le couple maximum de rotation avec lequel on peut solliciter l'arbre d'un moteur pas à pas excité statiquement, sans qu'il ne se produise de modification de son angle de rotation.
Plage de démarrage
Plage dans laquelle un moteur pas à pas peut être actionné en synchronisation avec la fréquence de travail sans rampe d'accélération ou de décélération.
Fréquence limite de démarrage
Fréquence maximale avec laquelle un moteur pas à pas ne peut démarrer à la charge indiquée, sans perdre de pas.
Plage d'accélération
Plage de travail dans laquelle un moteur pas à pas peut être actionné en synchronisation avec la fréquence de travail, sans qu'il ne se produise d'erreur de pas. Il faut cependant qu'il soit actionné avec une rampe d'accélération et de décélération.
Couple limite de travail
Le couple de rotation maximale avec lequel on peut solliciter un arbre de rotation avant qu'il ne sorte de la cadence.
Fréquence maximale des pas
La fréquence maximale admise avec laquelle un moteur pas à pas est actionné à vide sans perte de pas. Cependant, le moteur ne peut être démarré ou stoppé avec cette fréquence sans perte de pas.